・すべての加工を5軸マシニングで行っています。展示用ということで、公差自体厳しくなく、加工においてはスムーズに行えました。R形状に関しては、逆R形状になってしまうので、本来なら専用の刃物を作成しますが、今回はボールエンドミルで加工しました。専用刃を作成すると加工は早いですが、費用が高くなってしまうということがあります。

・引き合いにつながったきっかけor困りごと
　5軸加工研究会にて、2024年に開催されるJIMTOF2024に共同制作した展示品の製作を進めているため当社もその一員として協力しました。

ロボットの外観意匠部品且つ機能部品となります。
直線の無い形状に対して粗材とバランスよく加工することに苦労しました。
鋳造型製作の段階から工夫をし、専用治具を自社で製作することで
課題をクリアしております。

材料の鋳造から塗装まで一貫して受注しております。

当社では少量多品種のロボット部品など様々な製品の加工を行なっております。
精密切削加工をご用命の際は㈱セイワまでお問合せください。

ロボットアーム先端のアタッチメントが取りつく部品のため、はめあい交差（H,h7）の部分が多数。

ヘリサート（M6）加工もあり。

アルマイト処理は表面を溶解してから被膜するが、膜厚のばらつきが大きく、内径と外径でも差が出るため管理が困難である。

前工程との位置のずれで公差が外れてしまう可能性があったので、都度自動芯だしを行い補正を行った。

【解決したポイント】
はめあい公差に関しては、アルマイトのばらつきを事前に調査し、アルマイト前の加工方法を決めました。
結果的に、アルマイト後の寸法（一番厳しい加工公差は9/1000のレンジ）にしっかり収めることができました。

・加工図面通りに加工すること自体は可能でしたが、角Rの部分がピン角指定であったり、単純に加工しにくい場所があった。
・お客様に要求性能を確認しながら、加工方法の提案を行い、工程短縮することでコスト削減に繋げることができた。

・引き合いにつながったきっかけor困りごと
ご相談事として、加工図面を一見すると加工が複雑で高難易度に見えるため、加工方法の検討含め、対応可能か打診された。

・解決したポイント
寸法公差が厳しくないこともあり(±0.1程度)、加工図面通りであれば、径の小さいボールエンドミルでスジ彫り加工するところを、Tスロカッターで加工することで、裏表２工程だったのが、１工程に収めることができた。

結果的に、お客様の要求性能を満たし、当初想定していた半分以上のコスト削減ができた。